TABLAS DE CONVERSIONES Y FÓR- TABELAS DE CONVERSÃO E FÓRMULAS Aplicações para motores hidráulicos 1- Velocidade do motor: 5- Força de tração: DP, daN
Força de tração adicional para iniciar o movimento de translação.
Deve-se agregar a Força de tração nos itens 2, 3 e 4 no caso deforça de arraste
Vkm = velocidade do veículo, km/h;Rm = raio médio do pneu, m;
6- Força de tração total: TE, daN
A força de tração total é a força necessária do veículo motriz.
São a soma das forças obtidas nos itens 2 a 5, com um incre-mento de 10% por causa da resistência do ar. 2- Resistência ao atrito na translação do veículo: RR, daN TE= 1,1 x (RR + GR + FA + DP)
A resistência à locomoção depende do tipo de terreno: RR= G x p
RR= força necessária para vencer a resistência de locomoção. GR= força necessária para vencer a rampa.
FA= força necessária para realizar a aceleração.
p= coeficiente de atrito do pneu (tabela 1)
DP= força de tração adicional (arraste).
Tabela 1: Coeficiente de atrito do pneu as diferentes 7- Torque do motor hidráulico: Mt, daN superficie:
Torque necessário para qualquer motor. SUPERFICIE SUPERFICIE Concreto defeituoso Macadam sinuoso Concreto plano Neve – 5 cm Concreto sinuoso Neve – 10 cm
rηM= eficiência mecânica (de estar disponível)
Asfalto defeituoso Superfície lisa Asfalto plano Superfície arenosa 8- Aderência entre pneu e a superfície: Mw, daN Asfalto sinuoso Macadam defeituoso (*) Macadam plano Areia solta
Para evitar patinamento, Ter as seguintes condições Mw > M
(*) Macadam = pavimento de pedra moída aglomerada por um
Gw = peso total do veículo sobre as rodas, daN
3- Rampa: GR, daN Tabela 3: GR= G x (sen α + p x cos α) Ângulos de rampa (Tabela 2) SUPERFICIE SUPERFÍCIE Tabela 2: Roda de aço x aço Pneu x concreto Pneu x superfície polida Pneu x mato Pneu x asfalto 9- Carga radial do motor hidráulico: Prad, daN
Quando o veículo é utilizado com aro de roda montadas direta-
mente sobre o eixo do motor, a carga radial total sobre o eixo do
motor Prad, compreende a soma da força do movimento e forçaa-tuante em cada roda. 4- Força de aceleração: FA, daN Força FA necessária para aceleração de 0 a máxima velocidade
Prad = carga radial total sobre o eixo do motor
Conforme a carga calculada deve-se selecionar o motor hidráuli-co adequado
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